青岛东衡自动化设备有限公司

肥料混合设备东衡助企(图)-装卸机器人-四平码垛机 ：

   码垛机械手不仅提高了包装的工作效率，其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。

码垛机械手(码垛机器人)技术参数：

 项目      规格

TPR-120 TPR-200 TPR-300

轴数      4轴(A.B.C.D)

安装方式  落地式

动作范围  

A左右    330° 330° 330°

B上下    2000mm 2000mm 2000mm

C前后    1300mm 1500mm 1500mm

D抓手    330° 330° 330°

承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg

动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时

驱动方式 AC伺服电机驱动

位置重复精度 ±0.5mm

消耗功率 4kw 6.5kw 8kw

本体重量 750kg 1100kg 1500kg

安装条件 周围温度：-10~45℃　周围湿度：通常85%RH以下，高95%RH(1个月内)

自动码垛机的日常维护和保养非常重要，公司把设备购买回来以后，一定要安排专员定期对其进行保养和维护，并做好码垛机保养维护的记录和归档。做到如下：

一、保持环境卫生，定期清理码垛机周围垃圾，四平码垛机，根据保养手册，对设备进行清理；

二、每天检查吸盘夹具，治具功能是否正常；

三、检查底座紧固螺栓和摇臂螺栓，码垛机器人，保障其牢固性，全自动码垛机，防止影响码垛精度；

四、空压管和电线电缆预防老化，做到定期更换；

五、定期对轴承，上下滑轨进行润滑工作；

六、每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。

     码垛机器人是用来堆放物品的一种自动机器人，根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，可以提高码垛工作的生产效率。

    很多不同规格的产品，从低到高速品种很多，所以选择范围也非常的广泛。码垛机械手采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换起来也很方便。

     码垛机器人在敞开式环境中进行操作，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，码垛机械手，传动的效率也是非常的高。操作范围大，稳定性能好，在一个直线的情况，而且只用到一个电机，所以码垛的效果非常好。