青岛东衡自动化设备有限公司

化肥生产线东衡自动化(图)-化肥码垛机-码垛机 ：

   劳动力成本激增为制造业带来的变革，砖块码垛机，促进了码垛机器人在包装和托盘堆垛卸垛行业的发展。如今中国老龄化加速，劳动力将会越来越缺乏，人工成本也会加速上升。不久之后码垛机器人将会逐渐替代人工进入工厂车间。

   比如码垛机器人，人工码垛由于高度限制，码垛机，达到一定高度后就会增大作业难度，一般人工码垛的高度不到2米。而码垛机可以通过伸展机械手臂，轻松达到2.5m的码垛高度，这样可以充分利用仓库空间，同时货物堆放的非常整齐。机器人的应用有利于平稳地实现企业对效率的需求。自动码垛机器人已经成为现在工业生产加工中重要的设备，随着工业自动化的不断发展，企业对自动机器人的需求与日俱增，自动码垛机器人已成为产业发展的重要设备。

   码垛机械手不仅提高了包装的工作效率，其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。

码垛机械手(码垛机器人)技术参数：

 项目      规格

TPR-120 TPR-200 TPR-300

轴数      4轴(A.B.C.D)

安装方式  落地式

动作范围  

A左右    330° 330° 330°

B上下    2000mm 2000mm 2000mm

C前后    1300mm 1500mm 1500mm

D抓手    330° 330° 330°

承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg

动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时

驱动方式 AC伺服电机驱动

位置重复精度 ±0.5mm

消耗功率 4kw 6.5kw 8kw

本体重量 750kg 1100kg 1500kg

安装条件 周围温度：-10~45℃　周围湿度：通常85%RH以下，饲料码垛机，高95%RH(1个月内)

     由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工搬运的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。自动码垛机器人的出现就为我们提供工作效率的提高增色了不少。易于实现焊接产品质量的稳定和提高，提高其均一性；采用装卸机器人搬运是搬运自动化的革命性进步，它突破了传统的搬运形式，纸箱码垛机，开拓了一种柔性自动化新方式。

    东衡自动化设备主要生产码垛机器人，焊接机器人，打磨机器人等自动化设备。