青岛东衡自动化设备有限公司

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   焊接机器人控制系统能耗小、可靠性较高，码垛机器人，位置控制较容易实现。伺服控制系统包括电流反馈、速度反馈及位置反馈等三闭环系统。利用软件进行加、减速度控制，山东码垛机，所以无论焊枪处于任何速度时其起动和停止都迅速和平稳，这一特性对满足焊接工艺要求，提升焊接质量是至关重要的。

   码垛机器人已经开始从特定环境下的固定工作方式走向移动工作方式，进而开始从特定构造环境走向自然环境，这就要求传感技术和控制技术有较大发展，需要有根据视觉、听觉、力觉等各种传感器对外部环境的认识进行理解、推理、判断并自行决定其行动的功能的自动控制系统，也就是说自适应控制技术与智能技术正在迅速发展是焊接机器人控制技术又一个重要发展动向。

    码垛机器人采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节省空间。 一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。

   码垛机器人适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。设备构成，小型码垛机，纸箱输入、排序装置，升降、码垛装置，栈板堆积及自动供应装置，实垛排出装置，采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。门罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。