青岛东衡自动化设备有限公司

库卡码垛机器人-长春码垛机器人-肥料混合设备东衡助企 ：

机械的出現已经在非常大程度上提升了工业生产效率，但是对于快速发展的工业来说还是不够，传统式的机械已经无法满足人们的生产需求。因而出现了机械与计算机语言的结合，例如码垛机器人，相比于传统式的机械而言，可以为企业的日常工作提供更好的生产率。码垛机器人目前主要应用食品包装、机械加工、物流仓储等行业。主要用来对产品进行搬运和堆放，从而降低人工成本。其堆叠方式主要有以下三种：

      1、正反错动：这种方式与砌砖相同，层间重叠好，货物稳定性高，矩形托盘多采用这种方式。

　　2、横切：这是堆叠在不同方向的托盘上的奇数层和偶数层。这种方法只能应用于方形托盘。其操作相对简单，层与层之间存在重叠。特别是在使用自动编码器时，这是好的方法。

　　3、旋转交错：该方法将方向改变90度，在每个堆叠层形成重叠，以保证稳定性。由于机器人码垛机中间容易形成孔洞，降低了堆垛机的表面利用率。

码垛机器人判断好坏主要考虑哪些方面呢？

1.工作效率：码垛机是用来提高工作效率解决人工的问题，如果效率太低不能完成当前工作，那么就失去了原本的意义。因此码垛机选择时必须要能满足企业的生产需要为前提。

2.设备稳定性：码垛机需要连续的工作，在长时间的劳作过程中，如果质量不好，很容易发生故障，一旦出现故障便会造成流水线货物积压，打乱企业日常生产计划。因此码垛机选择要考察厂家的市场口碑和业内反馈。

3.操作精度：许多行业对码垛精度要求很高，误差小就可以准确定位。

4.维护性：方便维护和更换易损零部件，同时还需要考虑维护成本。

5.操作多样性：这里的多样性是指能够使用多种不同的包装、体积、形状等，以满足更多的使用方面。

   机械化生产的时代里面，从古至今都可以发现，通过不断的使用机械的作用，能够提高的扩展劳动力的使用，以及产品的生产效率。现在码垛机械人的出现，也是在社会当中成就了一次较大的人力解放，一个工厂里面，流水线上也需要很多的工人，将不同的工作分成不同的群体工作。

    码垛机械手是近些年里面逐渐得到越来越多的应用的一种工业机械，它由计算机和机身两个部分控制，可以自由的调节使用的效果，从产品的初始步骤到走下流水线，都可以一步操纵。取代了人力的不规范可能，它的出现代表着行业走向自动化的一个方向，对于社会来说，也是一个解放劳动力的重要设备。